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3D激光視覺系統激光焊接機器人的眼睛

作者:admin時間:2020-11-05 10:01 次瀏覽

信息摘要:3D激光視覺系統激光焊接機器人的眼睛,通過為焊接機器人配備“視覺”和人的感官感知,可以實時調整零件和位置的變化,
通過為焊接機器人配備“視覺”和人的感官感知,可以實時調整零件和位置的變化,從而解決焊接變化,如刀具固定不一致、零件裝配偏差、焊縫幾何形狀變化、焊縫方向變化等。
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與熟練的焊工不同,焊接機器人不具備任何天生的智能或認知能力。機器人將只執行它被編程執行的操作,然后移動到程序指示它執行的位置。因此,機器人的焊接質量很大程度上取決于編程人員的技能和經驗。沒有這種智能,機器人就會盲目焊接。為了始終將機器人放置在要求的軌跡上,操作者需要不斷改變編程以適應機器人程序,這樣不僅要考慮機械臂前后左右的一切,還要考慮機器人位置的變化。
出于現金流原因,大多數客戶希望避免持有大量相同零件的庫存,所以他們只在特定時間訂購他們需要的零件,然后在他們再次需要時重新訂購。由于成型和上游切割工藝等因素的變化,同一零件的不同批次可能不完全相同。這意味著接受訂單的制造商必須為新批次調整由前一批次零件制作的機器人程序,以解決批次之間的差異。如果總是同一個部分,就不會出問題。然而,制造商需要投資機器人焊接系統來處理數量不定的不同零件。除了建立一個固定每個新零件的夾具之外,制造商必須手動對機器人進行編程,然后調整程序以解決同一零件每批的不同變化。
但如果現在為焊接機器人安裝了3D激光視覺系統,上述問題是可以避免的。三維激光視覺系統是焊接機器人的眼睛。它可以通過傳感設備采集和分析焊縫數據,獲得焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息,并根據預設的增益、偏差等參數值對焊槍進行上下和左右方向的補償。目前,該系統可以適應近40個機器人品牌,可以大大提高生產效率和焊接質量,提高焊接安全性和焊接美觀性。
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